AMR 물류 로봇 상태 표시 LED 시스템
ESP32ArduinoRS-232LED 매트릭스로봇 상태 표시
원익로보틱스 AMR 물류 로봇의 상태 메시지를 LED 매트릭스에 표시하는 시스템을 개발했습니다. 로봇에서 전송하는 RS-232 데이터를 수신해 주변 작업자가 이동·충전·작업 상태를 확인할 수 있도록 구성했습니다.
개발 범위
- AMR 로봇과 LED 표시 장치의 시리얼 통신 연동
- ESP32·Arduino 기반 상태 데이터 수신과 메시지 표시
- 로봇 상태에 대응하는 표시 내용 구성
- 기존 로봇 시스템과 표시 장치의 하드웨어·소프트웨어 연결 조정
주요 구현 내용
RS-232로 전달되는 로봇 상태 정보를 수신하고 LED 매트릭스의 메시지로 변환했습니다. 이동 중, 충전 중, 작업 완료 등 상태별 표시를 구분해 작업자가 로봇의 현재 상황을 현장에서 확인할 수 있도록 했습니다.
시스템 구성
AMR 물류 로봇 → RS-232 상태 데이터 → ESP32·Arduino 제어 → LED 매트릭스
| 구분 | 구성 |
|---|---|
| 요청 업체 | 원익로보틱스 |
| 데이터 출처 | AMR 물류 로봇 상태 정보 |
| 통신 | RS-232 |
| 제어 환경 | ESP32, Arduino |
| 표시 장치 | LED 매트릭스 |
로봇의 상태 데이터와 외부 표시 장치를 연결해 물류 현장에서 상태를 확인하는 경로를 추가한 개발 사례입니다.